LAS IMPULSIONES DE TCP/IP-COMPATIBLE SIMPLIFICAN EL DESARROLLO DEL SIMULADOR AVANZADO DE LA GRÚA
La plataforma triaxial PC-controlled del movimiento agrega realismo adicional a la experiencia del entrenamiento

Mumbai, la India, 1 de febrero de 2010 - una plataforma de tres ejes del movimiento basada en las impulsiones Ethernet-compatibles de la compañía eléctrica de Baldor está ayudando a aumento posterior al realismo de la experiencia del entrenamiento de la grúa físicamente moviendo la cabina del operador de la reproducción de un sistema del simulador en sincronismo con imágenes originadas en ordenador. El fabricante Electropneumatics de la máquina del especialista y la hidráulica desarrollaron la plataforma del movimiento para las soluciones principales del entrenamiento y el surtidor de los servicios aplicó el International de la investigación (ARI).

Basado en Nueva Deli, la India, ARI produce una gama comprensiva de simuladores industriales para los usos marinas y aliados. Sus productos incluyen una gran variedad de costa afuera, los simuladores de la grúa del muelle y de pórtico para proporcionar la caja fuerte, entrenamiento operacional rentable para el movimiento del envase y las operaciones de la manipulación a granel. Los simuladores de ARI emulan a las características visuales, del comportamiento y operacionales de sus contrapartes del mundo real para crear un ambiente completamente immersive en el cual el aprendiz pueda ganar experiencia con manos verdadera. Un simulador típico de la grúa abarca un sistema de control en PC modular, una cabina y un asiento del operador de la reproducción, un sistema audio-visual de alta fidelidad, y una estación del instructor equipada del CCTV para supervisar las acciones del aprendiz.

Cuando ARI decidía a agregar una plataforma opcional del movimiento a su línea de simuladores de la grúa, se acercó a Electropneumatics y a la hidráulica para la ayuda. Esta compañía - cuyas jefaturas y instalaciones industriales en Chakan, cerca de Pune - fue fundado en 1972, y ha adquirido una reputación envidiable para sus capacidades electromecánicas del diseño y de la fabricación de máquina. Electropneumatics y la hidráulica se especializa en la producción de equipo metalforming, tal como prensas industriales hidráulicas y dobladoras del tubo, y también diseños y construye la maquinaria especial incluyendo diversos niveles de automatización con el contenido y la capacidad indígenas totales.

Electropneumatics y la hidráulica eligieron basar la plataforma del movimiento para el simulador de la grúa en Powerlink- de Baldor y las impulsiones y los motores Ethernet-compatibles. Según el director técnico de la compañía, Ashley Rasquinha, "las impulsiones servas de la CA de MicroFlex e100 de Baldor es muy rentable para este tipo de uso, porque pueden ser controlados vía el TCP/IP directo de la PC del anfitrión del simulador, sin la necesidad del hardware adicional."

La plataforma de tres ejes del movimiento proporciona el movimiento de X, de Y y de Z de la cabina del operador de la reproducción, sincronizado a las imágenes originadas en ordenador que son presentadas al aprendiz. Puesto que se diseña para emular al movimiento de una grúa de pórtico de la vida real muy exactamente, las hachas de la impulsión de la plataforma se requieren solamente para manejar tareas relativamente simples del control de movimiento tales como movimientos de punto a punto y secuencias autoguiadas hacia el blanco, y no requieren la interpolación. Por consiguiente, las impulsiones servas de MicroFlex e100 se pueden utilizar en su modo básico de Ethernet, sin ninguna complejidad adicional del control en tiempo real.

Cada eje es conducido por un servomotor trifásico de Baldor BSM equipado de un codificador incremental para la regeneración de la posición y de la velocidad, controlado por una impulsión serva dedicada de MicroFlex e100. Las tres impulsiones se contienen en un gabinete de control piso-permanente separado, y están conectadas vía un interruptor de Ethernet de Mbps del D-Acoplamiento 10/100 con la PC del anfitrión del simulador.

Ashley Rasquinha también precisa que las herramientas de desarrollo de ActiveX de Baldor para su lengua de control del movimiento de la menta ayudaron a reducir al mínimo esfuerzo de programación. "Las herramientas ocultan la complejidad de los mensajes de Ethernet y proporcionan un interfaz simple a todos los comandos y funciones programados de la menta; conjuntamente con las bibliotecas excelentes de las rutinas que Baldor proporciona, éstos hicieron muy fácil para que creemos y validemos todas las secuencias de control del movimiento. Durante el desarrollo de la plataforma del movimiento, también recibimos la ayuda excelente de Baldor la India eléctrica, que sucede ser basado cerca de nuestras instalaciones industriales."

Los simuladores de la grúa de ARI están demostrando ser extremadamente populares entre las organizaciones marítimas mundiales, y Electropneumatics y la hidráulica ha entregado ya 15 plataformas del movimiento a la compañía, para los clientes verdaderos que deseaban abrazar el mundo virtual.