Las tarjetas Mercury Servo Drive de Ingenia han sido integradas satisfactoriamente en las bases móviles de robots B21 de la empresa Real World Interface (RWI).

El robot B21 dispone internamente de tres motores DC para desplazamiento/tracción y de un motor DC para movimientos de rotación. Mediante dos tarjetas Mercury se gobiernan todos ellos.
Gracias a Mercury, los usuarios pueden gobernar los movimientos del robot a través de un bus CAN (‘network command source’) o mediante un joystick externo de 2 ejes (‘analog command source’).
En caso de funcionar en modo ‘network command source’, puede utilizarse un interfaz USB a CAN para poder gobernar el robot de forma sencilla desde un PC.

Los movimientos del robot pueden seguir tanto perfiles de posición como de velocidad.